Математическое описание линейных систем

[ValeryaBacardi]

Помогите пожалуйста, весь интернет облазила не могу найти "Доступную" для понимания теорию по математическому описанию. Т.е. как находить дифференциальные уравнения,передаточные функции, временные и частотные характеристики! Пожалуйста объясните доступным языком,помогите разобраться в этой теме.

[B@R5uk]

Если интересует практическая часть этого вопроса, то могу посоветовать эти две книги:

Антонью. А. - Цифровые фильтры анализ и проектирование
Айфичер Э. Джервис Б. - Цифровая обработка сигналов. Практический подход [2004]

В первой много матана (не сложного), во второй же -- много практических примеров и программ расчёта на МАТЛАБе.