программная реализация Д-разбиения

[histrix]

меня интересует, есть ли алгоритм или программа для расчёта областей устойчивости по Д-разбиению?
Дело в том, что можно построить линии и кривые, но не получается автоматическое выделение области устойчивости для общего случая. В общем случае, например, два региона устойчивости могут иметь одну общую точку (возможно, даже более 2х регионов... Не уверен, т.к. у меня нет точных сведений о виде областей устойчивости в общем случае). Бывают многосвязные области, но это полегче..

Так же интересен вопрос нахождения примерного региона области устойчивости, т.к. часто Д-кривые покрывают огромные площади, а область устойчивости сравнительно мала.

Брутал форс (т.е. разбить плоскость параметров сеткой и проверять каждую точку) не предлагать