Посоветуйте источники информации по ТАУ

[_Ivana]

Порекомендуйте пожалуйста книги/учебники/статьи (буду искать в электронном виде), сайты/форумы и что еще можно найти в интернете, что помогло бы мне освоить теорию управления системами на уровне, достаточном для построения и реализации математических моделей прикладных задач. ПИД, нелинейные системы, пространство состояний, фильтры альфа/бета и Калмана и т.п. Спрашиваю в этом разделе, т.к. теория общая, и применяется от механики до социологии (хотя мне в первую очередь интересны механические приложения).