Как сейчас модно стало, попробуйте решить чисто алгебраически. Можно немного обобщить. Ось

и ещё две прямые, параллельные ей и не лежащие в одной плоскости. На каждой прямой по точке. Третья — нчало координат. Дело сводится к разрешимости простой системы уравнений.