Помогите решить.
Механизм состоит из каретки А массой м , скользящей по горизонтальным двусторонним направляющим, груза В и двух невесомых блоков С и D , соединенных невесомой нерастяжимой нитью. Блок С расположен на высоте h над направляющими. В начальный момент времени каретка находится на конечном расстоянии от вертикали , проходящей через блок С ( точка К ) , и отпускается без начальной скорости . Условие трения исключает заклинивание.
Определить массу груза В , при которой каретка попадает в точку К с максимальной скоростью, равной u. Размерами блоков и трением в них пренебречь.

Пытался решить, составив общее уравнение динамики


-возможное перемещение
Далее выражаю

через

, то же самое с координатами, но выходит сложно.


Есть какое-то другое решение ? Или так и нужно решать ?