В общем, я посмотрел в учебники по теорфизике, схема такая.
Да, в формуле
ускорение задано как функция положения, а не времени, и так просто интеграл не взять. Делают так:
Берём уравнение
(я здесь опишу одномерный случай, но в многомерном идея аналогична - только формулы сложней выглядят). Поскольку у нас сила зависит от расстояния, от положения
то и интегрировать её естественно по
Домножим правую и левую части на
:
Теперь слева распишем
и получим:
Выражение
мы знаем, чему равно:
Отсюда получаем:
Теперь очень важный шаг. Само по себе это уравнение пока ещё ничего не даёт. Но
допустим, что оно интегрируется. Это значит, что функция
задана так, что она образует собой производную по координате от какой-то скалярной функции
(она называется потенциальной энергией или механическим потенциалом; знак минус выбран просто по традиции):
Тогда проинтегрировав это уравнение, мы получаем
закон сохранения энергии:
и эту константу обозначим
Всё, с этого момента всё очень просто:
и зависимость
получается как обратная от этой функции. Конкретные детали, типа выбора знака, тоже все выясняются.