Возникла проблема при решении задачи, не знаю с чего начать.
Вот условие :
Записать аффинное преобразование, являющееся композицией отражения в плоскости , проходящей через начало координат и ортогональной вектору

, поворота на угол

вокруг оси, проходящей через начало координат и определяемой этим вектором, и сдвига на вектор

. Описать геометрический смысл этого преобразования(т.е. канонический вид, плоскость, ось ,точку, которые его определяют)