Матрица плана

[zen pilgrim]

Помогите, пожалуйста, прояснить это понятие: design matrix (матрица плана).
Задано векторное уравнение: d = Ax, где d - вектор данных, x - вектор, моделирующий искомые коэффициенты, A - матрица плана...
И еще связанный с этим вопрос: в чем суть модели Гаусса -Маркова? или где можно почитать по этой теме?