Есть много всяких кривизн. Та, что у Вас, называется «кривизна плоской кривой».
Если бы в учебниках или справочниках приводилась только формула

, ей было бы невозможно пользоваться (ничего не понятно). К счастью, там есть контекст: что такое

? что такое

? Параметр? Угол? Какой параметр и что за угол? Приведите контекст, пожалуйста.
Также напишите те выражения для кривизны, которые Вам хотелось бы вывести.