Метод максимального правдоподобия(идентификация объекта)

[Rage2304]

Здравствуйте... Есть задача идентификации объекта управления для определенной передаточной функции. В данном случае W(p)=$\frac{2,5}{(p+0,1)(p^2+6p+25)}$.
Она решена в matlab методом наименьших квадратов. http://zalil.ru/34864662
Нужно переделать её под метод максимального правдоподобия.
Сам алгоритм можно найти в книге http://zalil.ru/34864670
Ищу человека, который поможет это сделать. Если есть такие умельцы - напишите пожалуйста мне в личку или на email: [e-mail]
Прошу в личку - потому что так будет быстрей и активней вестись беседа, так что уж не обессудьте! Жду человека, готового помочь!
Спасибо!