Два шарика массой m подвешены на невесомых стержнях длины l. При этом шарики соединены пружиной жесткости k. В спокойной состоянии пружина не растянута. После чего шарики толкают и они совершают малые колебания. Начиная в какой-то момент времени к правому шарику прикладывается управляющее ускорение u. В этот момент скорости левого и правого шариков соответственно равны v_1 и v_2.
Нужно выписать систему дифференциальных уравнений, описывающих движение этих шариков. То есть хотелось бы иметь систему

Спасибо.