Найти кординаты точек механизма (инверсная кинематика?)

[Батороев]

Ber7 в сообщении #889838 писал(а):

Коль скоро, механизм в условии объявлен как 5-звенный, то треугольники $ABC$ и $DEF$ - жесткие (о чем на схеме свидетельствуют дуги у шарниров $B$ и $E$).

[Ber7]

Батороев в сообщении #889850 писал(а):

Ber7 в сообщении #889838 писал(а):

Коль скоро, механизм в условии объявлен как 5-звенный, то треугольники $ABC$ и $DEF$ - жесткие (о чем на схеме свидетельствуют дуги у шарниров $B$ и $E$).

Тогда одна степень свободы: