Преобразовать структурную схему САУ

[dila]

Здравствуйте, помогите преобразовать структурную схему

Вот посмотрите мой ход рассуждений, если что-то верно скажите что,если не так пожалуйста укажите что именно и как сделать. Заранее благодарна.

1. Исключаем контур с обратной связью
W8=W2/1+W2*W5
Ниже получилось после преобразования

2. Свернем параллельное соединение
W9=W1+W4
Ниже получилось после преобразования

3. Исключаем контур с обратной связью
W10=W9*W8/1+W9*W8*W6
Ниже получилось после преобразования

4. Исключаем контур с внешней обратной связью
W11=W10*W3/1+W10*W3*W7

[profrotter]

dila в сообщении #797354 писал(а):

2. Свернем параллельное соединение

Уверены?

[dila]

Нет,но есть предположение что нужно перенести сумматор после W8

[profrotter]

Есть встречное предложение:

Потом изменить порядок суммирования.

[dila]

Что-то я не пойму Ваш способ(объясните) может мое предложение останется в силе.Посмотрите???

[profrotter]

Рассмотрите две схемы и установите как связаны $z_1$ и $z_2$. Если вдруг окажется, что $z_1=z_2$, то схемы эквивалентны.

Насчёт вашего предложения - конечно посмотрим. Сразу как только Вы покажете.

[dila]

Звено W1 на выходе цепи равно двум звеньям W1 на входе цепи.

[Dmitro]

сказанное profrotter можно воспринимать как перенос сумматора через звено $W_1$
http://i60.fastpic.ru/big/2013/1208/c4/ ... 78a6c4.jpg
В результате
http://i60.fastpic.ru/big/2013/1208/57/ ... d34157.jpg
Ну и точки в узлах желательно таки ставить.

[profrotter]

dila в сообщении #797858 писал(а):

Звено W1 на выходе цепи равно двум звеньям W1 на входе цепи.

Н-е-е-е-е. Так нельзя говорить. Надо выразить изображения $Z_1(p)$ и $Z_2(p)$ через $X(p),Y(p),W_1(p)$. Посмотреть на полученные выражения и сделать выводы. Если окажется, что схемы эквивалентны, то одну можно заменить другой и всё это обозвать переносом сумматора или ещё как-нибудь.