Параметрические задания сфер с ручками

[INGELRII]

Сфера с $0$ ручками: $x_1=\cos u \cos v, x_2=\sin u \cos v, x_3=\sin v$.
Сфера с $1$ ручкой: $x_1=q \cos u, x_2=q \sin u, x_3=q \cos v, x_4=q \sin v$, где $q=\frac{\sqrt{2}}{2}$.
Известны ли параметрические задания для сфер с большим количеством ручек? Заинтересовался вопросом, и есть некоторые идеи - но там надо копать и копать. А вдруг все уже украдено до меня...