Однородный шар массы

и радиуса

раскручивают до угловой скорости

и ставят на горизонтальную плоскость, так, что в первый момент после касания шара и плоскости скорость его центра равна нулю.
Сила трения между шаром и плоскостью такова, что через некоторое время проскальзывание шара по плоскости прекращается и он начинает катиться. Какова угловая скорость и скорость центра шара после того, как проскальзывание преклатилось?