.def temp = r18;
Определяем переменную temp как регистр общего назначения № 18
ser temp
Устанавливаем все биты регистра в 1
out DDRB, temp
Выводим значение нашего регистра (все 1-цы) в спец регистр, определяющий направление порта В (вход/выход), если я правильно помню аббревиатуру DDRB, в любом случае проще посмотреть даташит
START:
метка для задания перехода на нее.