
Твердое тело состоит из однородного тонкого диска массы

радиуса

и однородного тонкого стержня массы

длины

. Стержень приварен своим концом к центру диска перпендикулярно плоскости диска.
Одна из точек края диска закреплена в шарнире

. Данное твердое тело может вращаться вокруг (неподвижной) точки

, трения в шарнире нет.
Твердое тело вращается с постоянной угловой скоростью

вокруг вертикальной оси

. Под каким углом к вертикали расположен стержень?