Методу отрезка узлов

[Maik2013]

Здравствуйте всем!!!
Добрые люди помогите пожалуйста!!

Определит по методу отрезка узлов реакции опоры подъемный кран!!!

Есть какой нибудь учебник а то в Яблонский и Мишерских учебниках не как не понятно

Или какой нибудь простой задачу покажите пожалуйста буду очень рад!!!