Решение механической задачи

[kis]

цитата из решения:

Цитата:

дополнем полученную систему уравнений уравнениями кинематических связей, следующими из условий нерастяжимости нитей и отсутствия проскальзывания нитей по блокам:
$a_1 + 2a_2 = 0$
$a_1 = \beta_1 R$
$\beta_1 = -\beta_2$

$\beta_1, \beta_2$ - угловые ускорения левого и правого блоков
$a_1, a_2$ - ускорения левого и правого грузов

Не могу разобраться, из чего следует третье равенство, как рассуждали? Объясните, пожалуйста

[Someone]

Дык, блоки ведь в противоположные стороны крутятся.