 
 
Самые простые и часто применяемые подходы — методы Эйлера и Рунге-Кута.
Особая точка, конечно, не прибавляет лет в жизни. Но от нее легко уйти, сделав замену 

.
Оба решения (и 

, и 

) имеют одинаковое право на существование.
2 
V.V.
Вы несомненно правы, но всегда ли 
нужно учится на заведомо плохих примерах? Точное решение можно использовать для проверки численного интегрирования.