Олимпиадные задачи по физике Григорьев ЮМ (МЦНМО)

[Oleg Zubelevich]

книжка здесь: http://www.fayloobmennik.net/3302905

Есть несколько вопросов в связи с постановкой и решением задачи 1.30 (стр 15)

Вопрос 1. Смотрим решение задачи (стр 82)

Почему в формуле (1) отсутствуют члены вида $J\omega^2/2$, а в правой части формулы стоит то, что стоит , а не то, что должно стоять в соответствие с известной теоремой?

[Munin]

Будьте добры, приведите постановку и решение задачи здесь, чтобы никому ничего не пришлось скачивать.