Антагоническая игра и равновесие по Нэшу

[krow7]

Всем доброго времени суток!

Собственно, задача: Выяснить, существует ли в антагонической игре $<X,Y,H>$ ситуация равновесия по Нэшу.
Функция выигрыша первого игрока: $H(x,y) = \exp(-k\cdotx+y)\cdot(x-k\cdoty)^2\cdot(1+3\cdotx-k\cdotx\cdoty)$
X из отрезка: $[-2, 21/5]$
Y из отрезка: $[-3, 21/5]$

Для проверки существует теорема, а именно:
Существует ситуация равновесия по Нэшу тогда и только тогда, когда существуют величины $\min(\max(H_1(x,y)))$ (min по x, max по y) и $\max(\min(H_1(x,y)))$, (max по x, min по y) и они равны.

Нужно написать программу, которая решала бы поставленную задачу. Я пользуюсь Maple, и у меня возникли трудности с тем, как взять, допустим, для первого случая max по y. И вообще, какие подходы посоветуете, господа?