2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




 
 Симулинк, механическая модель - как задать люфт привода?
Сообщение12.09.2013, 00:44 
Пытаюсь построить в симулинке модель механизма, балансирующего за счет маятника качения на двигателе. В идеальной непрерывной модели все работает, но надо проверить влияние различных неидеальностей. Шум к датчикам и квантование их выходных данных, мертвые зоны и ограничения уровня в электрических сигналах я нашел блоки какие нужно добавить, но с неидеальностью механики, а именно люфтом редуктора привода маятника возникли сложности. Привод реализован как связь между двумя телами (опорой и маятником), которая управляется двигателем - актуатором. Подскажите, как это можно организовать?

 
 
 [ 1 сообщение ] 


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group