Лодка пересекает реку шириной

с постоянной относительно воды скоростью

, перпендикулярной скорости течения реки, модуль которой нарастает от берегов к середине реки по линейному закону, меняясь от 0 до

. Найти траекторию лодки. Ось

декартовой системы координат

направлена вдоль берега реки, а ось

- поперек реки. Начало системы координат связано с берегом реки в момент отплытия.
Траекторию можно найти из законов движения, исключая время

из уравнений. То есть нужно найти зависимости

. Причем зависимость

найти несложно:

. Поэтому задача состоит в том, чтобы найти зависимость

.
1) Сначала рассматриваю отрезок

. Для этого отрезка нахожу зависимость

- траекторию лодки. Ответ совпадает.
2) Теперь рассматриваю остальную часть реки, т.е.

.
На середине реки лодка имеет координаты:

,

Законы движения имеют вид:
![$\[\left\{ \begin{array}{l}
y(t) = {y_0} + v_y t = \frac{d}{2} + vt\\
x(t) = {x_0} + \int\limits_0^t {{v_x}(t)dx} = \frac{{ud}}{{4v}} + \int\limits_0^t {{v_x}(t)dx}
\end{array} \right.\]$ $\[\left\{ \begin{array}{l}
y(t) = {y_0} + v_y t = \frac{d}{2} + vt\\
x(t) = {x_0} + \int\limits_0^t {{v_x}(t)dx} = \frac{{ud}}{{4v}} + \int\limits_0^t {{v_x}(t)dx}
\end{array} \right.\]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/4/8/3486e7f625f9fd1fa350b7130ba3719382.png)
Если известны законы движения, то известна и траектория движения. Поэтому задача сводится к тому, чтобы найти подынтегральную функцию

.
Т.к. течение реки изменяется по линейному закону, то
![$
\[\left\{ \begin{array}{l}
{v_x}(y) = ay + b,\,\,y \in (\frac{d}{2};d)\\
{v_x}(y = \frac{d}{2}) = u\\
{v_x}(y = d) = 0
\end{array} \right. \Rightarrow {v_x}(y) = - \frac{{2u}}{d} \cdot y + 2u\]$ $
\[\left\{ \begin{array}{l}
{v_x}(y) = ay + b,\,\,y \in (\frac{d}{2};d)\\
{v_x}(y = \frac{d}{2}) = u\\
{v_x}(y = d) = 0
\end{array} \right. \Rightarrow {v_x}(y) = - \frac{{2u}}{d} \cdot y + 2u\]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/9/7/e97f8666114b32c3476b009ddda5437882.png)
Второе ур-ие означает, что на середине реки скорость течения максимальна, а третье ур-ие, что рядом с берегом скорость минимальна.
Подставляя

(см. первую систему), в

, получим закон изменения скорости течения реки:
![$\[{v_x}(t) = - \frac{{2uv}}{d}t + u\]$ $\[{v_x}(t) = - \frac{{2uv}}{d}t + u\]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/c/e/0cedc9f5864797986a13e9d01c6a110182.png)
Теперь первую систему можно преобразовать к виду:
![$\[\left\{ \begin{array}{l}
y(t) = \frac{d}{2} + vt\\
x(t) = - \frac{{uv}}{d}{t^2} + ut + \frac{{ud}}{{4v}}
\end{array} \right.\]$ $\[\left\{ \begin{array}{l}
y(t) = \frac{d}{2} + vt\\
x(t) = - \frac{{uv}}{d}{t^2} + ut + \frac{{ud}}{{4v}}
\end{array} \right.\]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/1/9/119517df53c2524b0ab72a73462f65b982.png)
из этой системы получаю траекторию движения лодки

на отрезке

. Но ответ неправильный. Скажите, пожалуйста, что не так?
p.s. ответ для случая
![$\[y(x) = d - \sqrt {\frac{{{d^2}}}{2} - \frac{{vd}}{u}x} \]$ $\[y(x) = d - \sqrt {\frac{{{d^2}}}{2} - \frac{{vd}}{u}x} \]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/0/2/702ad246111928bcb56f0a4efc30057f82.png)