Балансирование тела на 2 точках опоры

[Excalibur921]

_Ivana в сообщении #759493 писал(а):

Да, сразу макет,

Надежней любой проги.

_Ivana в сообщении #759493 писал(а):

не гарантирует никакого результата

Скорей наоборот.
1) Чем ниже центр тяжести- тем больше запас устойчивости
2) Вытекает из 1) Маятник вверху- система очень чувствительна к его положению, ниже маятник- меньше чувствительность.
3) Длинна маятника наверно экспериментальным путем, большая длинна- большая чувствительность к углу поворота серво.
4) Эксперимент.
P.S ваша конструкция называется сегвей.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Сегвей
Гуглить “балансирующий робот”

_Ivana в сообщении #834769 писал(а):

Вести с полей - почитал Формальского…

Ох и насоветовали вам бреда…
Да возьмите готовые работающие решения, или создайте по аналогии свое.
Маховики зря обижаете, гуглить “Гирокар”.