Сложение векторное. Чего это сумма будет равной нулю? Имеются в виду модули ускорений. Я бы по простоте написал уравнение касательной, да спроецировал на него полное ускорение, которое ясно чему равно. Да и проецировать только для рисунка, а так — просто определить, когда угол касательной будет равен ясно чему. А ещё проще — по скоростям (скорости).
