Здравствуйте, помогите разобраться с некоторыми проблемами. Всюду использую книжку Сарданашвили "Современные методы теории поля" том 2
1)Вертикальное касательное подрасслоение.
Дается определение такое:

-- расслоение. Вертикальным касательным расслоением называется

Итак, пусть

,

. На

атлас с координатами

,

,

. На касательном расслоение

атлас с координатами

.
Верно ли, что

принадлежит

тогда и только тогда, когда его координаты имеют вид

? Можно ли при этом вектора из

записывать в виде

, где

-- один из векторов, голономного базиса?
2)Проектируемое векторное поле.
Также,

-- расслоение.

, где

-- голономные базис

. Верно ли, что поле

является проектируемым тогда и только тогда, когда

,

и его проекция

?
3) (S-N)-скобки
Определение (S-N)-скобок:
![$$[\cdots,\cdots]_{SN} \colon T_r(M) \times T_s (M) \to T_{r+s-1}(M)$$ $$[\cdots,\cdots]_{SN} \colon T_r(M) \times T_s (M) \to T_{r+s-1}(M)$$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/c/8/3c8787feaab8eda2d01af83e673a61e882.png)

![$$[ \theta, v]_{SN} = \theta \star v + (-1)^{r+s} v \star \theta $$ $$[ \theta, v]_{SN} = \theta \star v + (-1)^{r+s} v \star \theta $$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/9/7/b97abfb5132432954a4f4442244708dd82.png)
где

Так вот, откуда берется это определение? И есть ли у него какой-либо простой геометрический смысл?