Рассмотрим куб в

с центром в начале координат, ребра которого параллельны координатным осям и имеют длину 2.
Я могу доказать, что существует только конечное число вращений пространства

с центром в начале координат, переводящих куб в себя.
Могу найти линии симметрии куба и соответственно вращения, но вот как доказать, что этими исчерпывается группа вращений?