Собственно, мои рассуждения.
Несложно, но муторно доказать, что группа матриц

может быть представлена в виде:

Т.е. она зависит от 3 параметров. Представитель класса эквивалентности факторгруппы

будет иметь вид:

Как видим, класс эквивалентности будет параметризован уже 2 параметрами:

и

.
В то же время

параметризуется 3 углами Эйлера. Внимание, вопрос: где же тут изоморфизм между

и

?