Многокритериальная оптимизация

[devgen]

В задаче максимизации двух целевых функций $f_1(x,y)=x-y$ и $f_2(x,y)=-(x-2)^2-(y-1)^2$ на допустимой области $0\leq x\leq5; 0\leq y\leq2$ найти множество эффективных (оптимальных по Парето) точек.

Как решать такие задачи?