
Однородный диск радиуса

стоит на шероховатом полу, коэффициент сухого трения диска о пол равен

. На диске укреплена однородная катушка радиуса

, катушка и диск имеют общий центр и представляют собой единое твердое тело. На катушку намотана невесомая нерастяжимая нить. Масса всей системы

, момент инерции системы относительно оси проходящей через центр диска и перпендикулярной его плоскости --

.
Найти закон движения диска, когда за нить потянут с постоянной силой

направленной горизонтально.