Благодаря
ewert, я изменил порядок интегрирования: поменял ролями

и

. Видимо так и хотели составители задачи. После этого в двукратном интеграле по подстановке
Ms-dos4 удалось привести к удобоваримому виду

, которая стала подынтегральной функцией однократного. Масса тела вышла равной

.
Получается, что статический момент только относительно плоскости

не равен нулю, а значит, центр тяжести имеет лишь компоненту

. Всем СПАСИБО!