В 3 томе Сивухина на стр. 628
По одному изданию (электронная книга) это страница 628, по другому (тоже электронная книга) - 592. Лучше называть номер параграфа, если книга претерпела множество изданий. Даже, номер и название параграфа.
Применять формулу "бац минус цаб" с наблой надо осторожно. Надо отмечать, на какие буквы набла действует, а на какие не действует. В "нормальном" виде, набла действует на всё то, что правее неё, и не действует на всё то, что левее неё. Потом вы отмечаете, делаете векторные преобразования, и "нормализуете" результат, подгоняя наблу в промежуток между отмеченными и неотмеченными буквами.
Соответственно: надо преобразовать

Пишем:
![$[\underline{\mathbf{g}}[\nabla\underline{\mathbf{r}}]]=\nabla(\underline{\mathbf{g}}\underline{\mathbf{r}})-\underline{\mathbf{r}}(\underline{\mathbf{g}}\nabla)$ $[\underline{\mathbf{g}}[\nabla\underline{\mathbf{r}}]]=\nabla(\underline{\mathbf{g}}\underline{\mathbf{r}})-\underline{\mathbf{r}}(\underline{\mathbf{g}}\nabla)$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/a/4/ba465ed28d790536167f9e3f8dad1be582.png)
Дальше правило Лейбница:
![$[\underline{\mathbf{g}}[\nabla\mathbf{r}]]+[\mathbf{g}[\nabla\underline{\mathbf{r}}]]=\nabla(\underline{\mathbf{g}}\underline{\mathbf{r}})-\underline{\mathbf{r}}(\mathbf{g}\nabla)-\mathbf{r}(\underline{\mathbf{g}}\nabla)$ $[\underline{\mathbf{g}}[\nabla\mathbf{r}]]+[\mathbf{g}[\nabla\underline{\mathbf{r}}]]=\nabla(\underline{\mathbf{g}}\underline{\mathbf{r}})-\underline{\mathbf{r}}(\mathbf{g}\nabla)-\mathbf{r}(\underline{\mathbf{g}}\nabla)$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/c/3/cc3318542d165de990072b890e11989782.png)
И наконец, перестановки сомножителей:
![$[[\mathbf{r}\nabla]\underline{\mathbf{g}}]+[\mathbf{g}[\nabla\underline{\mathbf{r}}]]=\nabla(\underline{\mathbf{g}}\underline{\mathbf{r}})-(\mathbf{g}\nabla)\underline{\mathbf{r}}-\mathbf{r}(\nabla\underline{\mathbf{g}})$ $[[\mathbf{r}\nabla]\underline{\mathbf{g}}]+[\mathbf{g}[\nabla\underline{\mathbf{r}}]]=\nabla(\underline{\mathbf{g}}\underline{\mathbf{r}})-(\mathbf{g}\nabla)\underline{\mathbf{r}}-\mathbf{r}(\nabla\underline{\mathbf{g}})$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/b/b/8bb672d4c2dfb95bf0a31c20bc3c57a582.png)
В общем, видно, что половину слагаемых вы потеряли.
-- 06.06.2013 16:08:06 --svvНаверное, там

подразумевается положительным.