Невыпуклое квадратичное программирование

[Denver]

Кто-нибудь сможет сказать в чем отличие задач выпуклого и невыпуклого КП, если задача КП:
<Qx,x>+<c,x>->min, Q - в общем случае симметричная матрица. Но если полагать что она диагональная, то какие условия наклаюываются на диагональные элементы в задаче невыпуклого КП?
Я знаю, что в выпуклом случае все диагональные элементы положительны. А в невыпуклом не пойму.

[PAV]

PAV:

Замечание за КАПСЛОКИНГ в заголовке