Коротко, прцедура понижения порядка такова:
Поскольку

, то в некоторой окрестности точки

существуют симплектические (канонические) координаты

такие, что

(гамильтонов вариант теоремы о выпрямлении). В координатах

функция

не зависит от

.
Зафиксируем

, тогда система уравнений

является гамильтоновой системой с

степенями свободы. Найдя её решение, останется одной квадратурой найти

из уравнения

.