Munin, извините. Я неудачно написал.
Наверно следовало написать, что рис. 1 показывает, как
я сам догадался сложить величины, а рис. 2 соответствует Вашему разъяснению.
Я и Ваши выкладки там процитировал, чтоб были возле рисунка.
поэтому Euler7 и оказался сбит с толку: кажется, как будто разные величины все отложены на одной прямой.
Да, сбивает с толку. Запись с обычной скоростью

(м/сек) меньше сбивает:

и меня подмывало так написать, но ведь так не принято, если

.
А на

почему-то можно делить, примерно так

.
В этой задаче время столкновения в неподвижнй ИСО тоже находим делением

и ничего, можно. А

не принято.