matlab,LMI Control Toolbox,синтез оптимального управления

[makiavel]

заданы матрицы $ N,A,C$ и вектор $ x_0 $, $ Y $ - симметричная положительноопределенная неизвестная матрица.
неравенства:
$ \[ N^T \left( \begin{array}{cc} YA^T+AY & YC^T \\ CY & -I \end{array} \right) N < 0 \] \[ \left( \begin{array}{cc} Y & x_0 \\ x_0^T & \gamma^2 |x_0|^2 \end{array} \right) >0 \]$
нужно найти минимальный по модулю $ \gamma $

соответствующий этой задаче код в matlab выглядит следующим образом:

setlmis([]);
  y=lmivar(2,[1 1]);
  Y=lmivar(1,[2 1]);
  lmiterm([1 0 0 0],N);                           
  lmiterm([1 1 1 Y],1,A','s');                    
  lmiterm([1 1 2 Y],1,C');   
  lmiterm([1 2 1 Y],C,1);                       
  lmiterm([1 2 2 0],-I);                    
  lmiterm([-2 1 1 Y],1,1);                       
  lmiterm([-2 1 2 0],x0);  
  lmiterm([-2 2 1 0],x0');                      
  lmiterm([-2 2 2 y],1,norm(x0)^2);     
  lmis=getlmis;
  c=[1 1 1 1];
  y=mincx(lmis,c,[0.0001 1000 0 0 1])

не работает.что я делаю не так?

[Deggial]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (М)» в форум «Околонаучный софт»
Перенёс в соответствующий раздел