
Прямоугольная рамка может вращаться без трения вокруг оси

, ее момент инерции относительно этой оси равен

. На рамке укреплен однородный диск массы

, плоскость диска и плоскость рамки перпендикулярны. Диск может без трения вращаться вокруг оси

, которая проходит через его центр; момент инерции диска относительно этой оси равен

.
Предположим, что в начальный момент времени вся конструкция покоилась. Затем диск раскручивается (скажем маленький моторчик там где-то под ним укрепили) и вращается с постоянной угловой скоростью

относительно рамки. Найти угловую скорость рамки.