Добрый день и с Праздником всех.
Помогите, пожалуйста, разобраться в задачке. Есть сфера с уравнением

и цилиндр с уравнением

Вообщем, решаю следующим способом:
сначала в Декартовых координатах

Переходим в цилиндрические координаты

Интеграл берется легко, но вопрос в том, какие границы интегрирования по фи необходимо подставить? Если бы цилиндр лежал осью на оси OZ, то это было бы от 0 до 2тт. Но тут он смещен по Х вправо на а/2.
Заранее спасибо!