Твердое тело совершает плоское движение под действием сил, которые лежат в этой же плоскости (картинка двумерная). Через

обозначим мгновенный центр скоростей твердого тела, вообще говоря

.
Верна ли формула

где

и

-- соответственно кинетический момент и момент сил приложенных к телу относительно точки

(оба вектора все время перпендикулярны плоскости)