Помогите пожалуйста ответить на следующий простой вопрос:
На краю стола стоит полая сфера массы

и радиуса

. Она начинает соскальзывать со стола без трения. Какой угол будет составлять прямая, соединяющая центр сферы с точкой её касания со столом, с вертикалью, перпендикулярной столу, в момент, когда сила реакции со стороны стола обратиться в ноль?
Мой вопрос состоит в следующем:
Как необходимо в этом случае записать закон сохранения энергии? Так:

Или так:

И правильно ли в обоих случаях в момент отрыва от стола сферы записывать:

Верно ли я понимаю, что

- верно для случая с трением,а

- без него?
Всем заранее спасибо за помощь.