Часто под положительной определённостью понимают неотрицательную определённость (ну, может, не часто, но я встречал такое).
Маловероятно, в статье упоминались и полуопределенные матрицы, так что авторы их не путают. Кстати, если

, то

становится отрицательно определенной. Тогда я вообще ничего не понимаю. Может

означает сколь угодно малое вещественное число? Но тогда это условие эквивалентно

и незачем было бы его записывать по-другому.
Ах да, ещё в приложении про это условие сказано, что оно страхует от плохой обусловленности(ориг.:

ensures the problem is not numerically ill-conditioned). Я уже подумываю просто забить на него.