Добрый день!!!
Я пытаюсь реализовать алгоритм по восстановлению трехмерных сцен, описанный в презентации
http://www.slideshare.net/oduduka/ss-9454596Но не знаю как решить систему уравнений( на слайде 12)

Т - транспонирование
Знаю только, что она решается методом наименьших квадратов с применением SVD.
Требуется найти квадратную матрицу

. Вектора

и

известны. Объясните пожалуйста, как это решить. Или, может быть, у кого-нибудь будет пример решения подобной задачи?