Оптимальное управление нагревом стержня

[Липин Сергей]

Подскажите, пожалуйста, где можно найти программную реализацию по оптимальному управлению процессом нагрева стержня.
Эта задача описана в книге Ф.П.Васильева - Методы решения экстремальных задач. Она решается с помощью метода проекции градиента или условного градиента.