Возникают встречные вопросы:
1) Бывают ли системы управления без обратной связи? Есть ли примеры таковых?
2) Что значит "наилучший"? Есть ли какие-то критерии качества?
(1)
epros, ну, вообще-то, да.
Пример, скажем, такой - светофор. Движение регулируется по заранее заданной программе переключения цветов светофора независимо от фактического потока автомобилей, т.е. состояния системы на выходе.
Честно говоря, я не привык рассматривать такие вещи как предмет теории управления. Хотя, конечно, формально это можно назвать "системой управления".
(2) Что касается качества, то я бы привел такие:
Вот, скажем, алгоритму поступило отклонение от заданной величины. Дальше алгоритм не просто изменяет управляющее воздействие пропорционально ошибке, но как-то корректирует его, чтобы система вышла на заданное значение через несколько тактов.
Это всё? Выйти на заданное значение через несколько тактов - это единственное требование? И кто сказал, что управляющее воздействие должно быть пропорционально ошибке?
P.S. кстати, какие таки алгоритмы Вы знаете? Приведите примеры, обсудим.
Вот Вам такой пример. Есть ракета ПВО. Её радар отслеживает направление на цель. Двигатель работает постоянно на максимальной тяге, т.е. ракета быстро достигает и далее постоянно поддерживает максимально возможную для неё скорость. Задача системы управления: Правильно определять направление полёта ракеты, чтобы поразить цель за возможно короткое время. Цель может маневрировать, но её максимальная скорость заведомо меньше скорости ракеты.
Одно из возможных решений такое:
1) Измерить угол между направлением скорости ракеты и направлением на цель.
2) Продифференцировать по времени.
3) Если сигнал (2) положительный, то повернуть рули в сторону приближения к направлению на цель.
4) Если сигнал (2) отрицательный, то повернуть рули в сторону удаления от направления на цель.
5) Если сигнал (2) нулевой (в пределах погрешности), то держать рули прямо.
Это - алгоритм "упреждающего" перехвата. Где здесь непосредственная подача сигнала ошибки на вход? По-моему, всё отнюдь не так просто. Теперь вопрос качества: Если цель не маневрирует, т.е. летит прямолинейно и равномерно, то перехват происходит в максимально короткое время. А с точки зрения того, что мы не знаем, как цель будет маневрировать (т.е. она может как угодно менять ускорение в пределах разумного, но не может мгновенно изменить скорость) данный алгоритм всё ещё выглядит наилучшим.
