В ходе размышлений (не буду вдаваться в подробности) выяснилось, что одно важное для меня свойство выполняется для механических систем с неголономными связями обычного вида

с дополнительным условием

. Бегло пересмотрев несколько книжек, нигде не нашел пример такой связи. Подскажите пожалуйста, такое встречается в природе? Я имею в виду конкретную механическую систему с физическим смыслом, где бы имела место связь с таким условием. Заранее спасибо!