Помогите с ТММ план скоростей и ускорений

[Anastas5]

Дана схема
http://pixs.ru/showimage/Bezimyanni_5928407_7626444.jpg
для положения 4-ой точки
http://pixs.ru/showimage/Bezimyanni_8744143_7626516.jpg
нужно построить план скоростей и план ускорений

[Anastas5]

План скоростей получился вроде. Куда точку S5 разместить? чего цент будет?
http://pixs.ru/showimage/Bezimyanni_3434068_7636806.jpg