Многошаговый процесс управления с двухмерным аргументом

[zlobozavr]

Доброго времени суток.

Не подскажете литературу по такого рода задачам (многошаговый процесс управления с двухмерным аргументом времени)? Единственный источник, который попадался - книга В.Ф.Кротова, и др. "Основы теории оптимального управления". Но и то в ней по больше части речь идет о процессах лишь с дискретным управлением...

Заранее спасибо.