Надо полагать, координаты --- это те самые

,

и

. Вопрос нужно поставить так: где базисные векторы?
Кстати, объем параллелепипеда можно вычислить и проще, посчитав определитель матрицы 3х3, элементы по строкам которой --- это координаты трех векторов

.
Добавлено спустя 41 секунду:
А может,

,

и

--- это и есть базисные вектора?