Почему импульс -- ковектор?

[lena7]

В Википедии написано, что фазовое пространство (положение и импульс) -- это кокасательное расслоение конфигурационного пространства (положение). Почему "ко"?

[Oleg Zubelevich]

сделайте замену координат в конфигурационном пространстве и посмотрите по какому закону преобразуется обобщенный ипульс $p_i=\frac{\partial L}{\partial\dot q^i}$

[Joker_vD]

Oleg Zubelevich
Вы лучше ответьте, почему он именно по такому закону преобразуется.